第１３回ROBO-ONE参加してきました。

結果から言いますと、予選敗退で軽量級資格審査クリアー28台中26位でした。

この結果は仕方ないかなって思ってます。

と言うのも資格審査のスロープを歩かせたときオーバーランして

台から落ちてしまい、足首が曲がったために予選演技は出来ず

機体を持って喋りで説明しただけですから･･･・・

このオーバーランについても完全にＢ作のミスです。

このスロープを歩かせる資格審査は、今回かなり力入れてまして

調整に継ぐ調整をして大会に臨みました。

基本的に説明書的なものはちゃんと読まない傾向があるＢ作なので

この資格審査はスロープを昇って降りてゴールラインを通過して

立ち止まらなければいけないと思ってました。

だから、オーバーランしていけないのでゴールラインギリギリの

歩行モーションに設定していました。

で、控え室で出番を待っているとスタッフの人が別の出場選手に

ゴールラインを両脚のかかとが超えれば、例えこけてもＯＫみたいな事言ってました。

それを聞いてＢ作はギリギリに設定して万が一ゴールライン超えられないよりは

オーバーラン気味に設定したほうが無難だと思い二、三歩ほど多めにしました。

それをすっかり忘れていてスタートさせて、そのままロボットを放置してしまいました。

おかげで見事にオーバーランして台から落ちてしまいました。

見ると足首が横に曲がってまして、サーボモーターやられたかな？と焦りましたが

控え室に戻って確認したら、サーボモータは無事そうでブラケットが曲がっただけでした。

すぐにラジオペンチでひねって修正できました。

結果は不本意ではありましたが、参加して良かったと思ってます。

今回、気合入れて製作しましたので、かなりレベルが上がってきていると思います。

それと全国から参加されてます他のロボットを見ることで色々な刺激を受けました。