Ｂ作は基本的はキットのロボットには興味はありませんでした。 ところが、ひょんな事から近藤科学のＫＨＲ－２ＨＶを入手することが出来ました。 せっかくだからと思い、いじくり遊んで見ると流石にキットにしてるだけあって 痒い所に手が届く感が十二分にありまして、すっかり気に入ってしまいました。 で・・・これに使われているコントロールボードもかなり使い勝手が良かったんです。 それに合わせて、近藤製の４０１４サーボを入手することが出来まして 新たに「おふじゃんびぃＺ」を作ろうと思い立ちました。 今までは、ロボットを造る事が楽しかったので、毎回造ってましたが、今回は完成度の 高い機体を目標にして、しばらくは機体を造らないって言う方針にしました。 （マイナーチェンジはするつもりですが・・・・）

まだ腕のサーボが足りませんが、上の写真まで 組みあがってます。 脚はヨー軸含めて片脚6軸の計12軸。 腰はヨー軸とお辞儀軸（？）の2軸 腕は片腕4軸の計8軸（の予定） コントロールボードはＲＣＢ－３（ＫＨＲから流用） バッテリーはリチュームポリマー１０．８Ｖ。 後はジャイロセンサー2軸搭載予定。 さすがに４０１４はパワーがあるのでサクサクと 歩行モーションが作れました。 後は背中にキャタピラー装着してタンクモードへ 変形出来るようにしたいと妄想してます。 更に製作は続きます・・・・

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