おふじゃんびぃZ



第1回ROBO-ONE大会で対戦したR−BlueVの様な
ヒューマノイドタイプの二足歩行ロボットを造ってみたいと
かねがね思ってまして、第3回ROBO-ONEで、
毘夷ハイパーと一緒にエントリーしまして、造ったのが
この「おふじゃんびぃZ」です。
もともと難しいって言うのに、なかなか時間もとれず
大会の間に合わせみたいな状態で、上の写真で出場しました。
足12自由度で、腕まで間に合わず歩行プログラム
も出来ない
って言うとんでもない状況でした。
(ただし、立つことと屈伸はできました。)

こうして、おふじゃんびぃZの製作が始まりました。