第1回ROBO-ONE大会で対戦したR−BlueVの様な ヒューマノイドタイプの二足歩行ロボットを造ってみたいと かねがね思ってまして、第3回ROBO-ONEで、 毘夷ハイパーと一緒にエントリーしまして、造ったのが この「おふじゃんびぃZ」です。 もともと難しいって言うのに、なかなか時間もとれず 大会の間に合わせみたいな状態で、上の写真で出場しました。 足12自由度で、腕まで間に合わず歩行プログラムも出来ない って言うとんでもない状況でした。 (ただし、立つことと屈伸はできました。) こうして、おふじゃんびぃZの製作が始まりました。 |
---|
![]() |
![]() |