| ａ． |
あしをほんたいにくみつける |
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- ギヤボックスからクランクアームをはずします。
- クランクアームのそと側のあなにうち側からＭ３×２０のネジをとおし
平ワッシャ−を入れ、ステップ３図１のスペーサをいれて、平ワッシャーをいれて
またスペーサをいれて、平ワッシャ−をいれて、ステップ４でつくった、あしの
９５ｍｍアーム一番はじの穴で、３５ｍｍアームとはんたい側にとおして
ナイロンナットでとめます。（右図）
（ガタがなくスムーズにうごくていどにとめます。）
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- 上でつくったあしをほんたいに、くみつけます。
クランクアームをギヤボックスにステップ２図２のようにとりつけます。
- ほんたいの軸うけの上から２ばんめの穴に、あしの４５ｍｍの一ばんはじの
穴にＭ３×１５のネジとナイロンナットでとめます。（右図）
そのあいだに平ワッシャ−、ステップ３図１のスペーサと平ワッシャ−をいれてく下さい。
（ガタがなくスムーズにうごくていどにとめます。）
- ギヤボックスのはぐるまをうごかして、あしのうごきをたしかめてください。
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| b． |
リモコンとギヤボックスを配線する |
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- リモコンのせんをモータにせつぞくしてください。（赤と白か、青と黄のせんです。）
- リモコンに電池を入れて動作を確認してください。
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いじょうでロボットはかんせいです。
これから後は自分だけのオリジナルロボットにするために、プラ板や画用紙などでカバーをつけたりと
どのようにするかは設計から組み立てまで自分でおこなって下さい。
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