| １． |
- ながさ９５ｍｍ２本と４５ｍｍ２本と３５ｍ２本のユニバーサルアームをよういします。
- ４５ｍｍアームの一番はしの穴にＭ３×１５のネジをとおして平ワッシャ−を入れて
９５ｍｍアームのはじから８ばんめの穴にとおしてください。
さらに平ワッシャ−を入れて３５ｍｍの一番はしの穴にとおしてナイロンナットで
とめめてください。（ガタが無くスムーズに、うごくていどにしめてください。）
これを２セット作ってください。
|
 |
| ２． |
- つづいて、ながさ６０ｍｍ２本と４５ｍｍ２本のユニバーサルアームをよういします。
- ４５ｍｍアームの一番はしの穴にＭ３×１５のネジをとおして平ワッシャ−を入れて
６０ｍｍアームの一番はしの穴にとおして平ワッシャ−を入れてｂでつくったぶひんの
３５ｍｍアームの一番はしの穴にとおしてナイロンナットでとめてください。
このとき、ｂのぶひんは３５ｍｍアームが一番下になるようなむきでとりつけて下さい。
（ガタが無くスムーズに、うごくていどにしめてください。）
- かってちがいになるように、もう１セットつくってください。
（ガタが無くスムーズに、うごくていどにしめてください。）
|
 |
| ３． |
- ユニバーサルプレートセットをよういします。
- ユニバーサルプレートをだしてヒゲをニッパでとります。
つぎにながさ１００ｍｍにカッターで切ります。
きったプレートをはじから４ばんめの穴にあわせてカッターで切ります。
これを２枚つくります。
- 上でつくったプレートを右図のように５０ｍｍアームをせっちゃくします。
|
 |
| ４． |
- ３．でつくったプレートに、ユニバーサルアームセットに入っている軸うけを
アームをせっちゃくした面と反対側のはじから６ばんめと１１ばんめの穴に
Ｍ３×１０ネジとナットでとりつけます。
このとき、ネジはプレート側から入れて軸うけ側は
ナットでとめます。
もう１個は、かってちがいにとり付けます。
|
 |
| ５． |
- ２．でつくったあしの９５ｍｍアームの１番はじの穴（３５ｍｍアームからながい側）
と６０ｍｍアームの一番はじの穴を４．でつくったぶひんの軸うけの上から
２ばんめの穴にＭ３×１０のネジとナイロンナットで右図のようにとめます。
あいだに平ワッシャ−をいれます。
（ガタがなくスムーズにうごくていどにとめます。）
- 右図とかってちがいに、もう１個くみたてます。
|
 |
|
いじょうでステップ４は、しゅうりょうです。
じかいは、いよいよ最終回、じぶんだけの２足歩行ロボットをかんせいさせましょう。
|
|
