ごんべい





ロボットでサバイバルゲームをやろうと言う企画がロボット仲間であがりまして
ロボでサバゲー仕様で多脚ロボットを造ってみました。
家に眠っていたKHR−2HVをバラして、基本はそれに使われていたブラケットを
使うつもりで設計しました。
KHR−2HVが17個のサーボを使っていたので、1脚に3個のサーボ使うので
5足ロボットになりました。
後の2個のサーボでミニ電動ガンをコントロールするのに使いました。
更にワイヤレスカメラを積んでいるので、モニターを見ながら遠隔操作ができます。

はじめは面白がって造り始めた ごんべいですが、兵器ロボットなのが何となく気に入らず
惑星探査ロボットやレスキューロボットにしたくて電動ガンを外しました。
ちょうど多脚ロボの競技会があったので、それに出てみました。