ごんべい
ロボットでサバイバルゲームをやろうと言う企画がロボット仲間であがりまして ロボでサバゲー仕様で多脚ロボットを造ってみました。 家に眠っていたKHR−2HVをバラして、基本はそれに使われていたブラケットを 使うつもりで設計しました。 KHR−2HVが17個のサーボを使っていたので、1脚に3個のサーボ使うので 5足ロボットになりました。 後の2個のサーボでミニ電動ガンをコントロールするのに使いました。 更にワイヤレスカメラを積んでいるので、モニターを見ながら遠隔操作ができます。
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はじめは面白がって造り始めた ごんべいですが、兵器ロボットなのが何となく気に入らず 惑星探査ロボットやレスキューロボットにしたくて電動ガンを外しました。 ちょうど多脚ロボの競技会があったので、それに出てみました。
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